現実世界をつまらないと思っていた『タケモト』は、憧れていた異世界に転生した。

が、いきなりゴブリンに殺されそうになり、精霊騎士のエルフ『レーレシア』と、戦士のケモミミ娘『ヨト』に助けられる。

二人はなんでも願いを叶えるという宝珠を求めて迷宮を探索する冒険者だった。

彼女たちについていくことにしたタケモトだったが戦力にはならず荷物持ち。
はじめは軽視されていたが、徐々に信頼を得て仲間と認められるようになる。

そんなある日、迷宮内で強烈な発情のトラップにかかって苦しむレーレシアとヨトを助けるために、セックスすることになってしまう。
そのとき何故かレベルが上がる二人。
タケモトはエッチした相手の能力を上げる力を持っていたのだ。

強くなるためにエッチを繰り返し、迷宮の最下層にある宝珠を目指す三人。
そんな中、信頼以上の感情を抱くようになって、争うようにどんどん求めあうようになっていく。

エルフとケモミミ娘とラブラブエッチする迷宮探索ＡＶＧ